PICO 4 Ultra関連情報

2024.11.212026.07.08

自動アップデートで先行配信されたPICO Connect 10.6.6で、XSOverlayなどが透けて白飛びする不具合が確認されています。正式版の10.6.6では修正されていますので、公式サイトからダウンロードして上書きインストールしてください。

不具合などの事情でPICO Connectの以前のバージョンを使用したい場合はこちらからどうぞ。
・Connectアプリの「アップデートのアンインストール」を行う方法はこちら
 ・PC用のPICO Connectの以前のバージョン一覧

PICO Connectのバージョン不一致が起こる場合は、PICO 4 UltraをPCに接続した際にPC側に表示される更新ボタンを押してアップデートを試します。

もしPICO Connectをアップデートしようとしてエラーが出た場合は、まずは公式サイトにある「最新版のインストーラーで上書きインストール」を行ってからアップデートをお試しください。

PICO Motion TrackerやPICO Connectの使い方

初期設定や使用方法

最初のセットアップなど、最終的にVRChatでフルトラできるところまでをまとめています。

【VRChat】PICO 4 Ultraを買ったら最初にやっておくべき事

PICO 4 Ultraを身近に使ってるフレンドがいたりして、時々実施される特別セールで新たに入手した方もいらっしゃるかと思います。そのまま使おうとすると「つまずいてしまうポイント」がいくつかありますので、無事PC版のVRChatが始められ...

PICO Connectの機能解説をしています。よく分からない項目があればご確認ください。

「PICO Connect」の機能解説と設定方法

PICO Connectの解説です。2025年9月2日時点での最新となるバージョン10.6.6を基準に執筆しています。（一部スクリーンショットが古い場合があります）インストールとアップデートPICO本体PICO OSが最新になっていれば「C...

PICO Motion Trackerの使い方や、関連するトラブルシューティング情報です。

PICO Motion Trackerの使い方とトラブルシューティング

PICO Motion TrackerとはPICO 4 Ultraをはじめとする、PICO製品専用のトラッカーです。ボディトラッキングにAI推定を用いることで、少ない個数のトラッカーで24点の全身推定を行っています。赤外線センサーとドリフト...

PC全般のメンテナンスを行うための情報をまとめています。WindowsのエラーやSteamVRのクラッシュなどがあればメンテナンスをおすすめします。

【Quest/PICO】VRChat用にWindowsのメンテナンスや設定をする

SteamVRで予期せぬエラーが発生したり、プレイ中に急に固まったり、落ちたりしていませんか？Windowsやドライバー類が壊れているところへSteamVRやPICO Connect・Virtual Desktopなどをインストールしても正...

Virtual Desktop関連

Virtual Desktopのほぼ全機能を解説しています。

【PICO 4 Ultra/Quest 3など】「Virtual Desktop」の機能解説と設定方法

PICOをメインに扱っている都合上、主にPICO 4 Ultra向けのVirtual Desktop解説となっています。設定項目が非常に多いため、PC内の動画を再生する機能など一部の機能については割愛しました。Quest専用の機能については...

Virtual Desktop関連の不具合情報をまとめています。適時更新中。

Virtual Desktop不具合情報まとめ

Virtual Desktopからの公式アナウンスや、コミュニティ上での報告などをまとめています。正確ではない場合もありますので、最新情報は公式Discordでご確認ください。（公式サイトにリンクあり）Virtual Desktop公式から...

トラブルシューティング

PICO 4 UltraやPICO Connectのトラブルシューティング

接続が安定しない、マイクの音が悪いなどの様々なトラブルに対応するための情報が掲載してあります。

PICO 4 / PICO 4 Ultraのトラブルシューティング

2026年5月5日更新PICO 4やPICO 4 Ultraでトラブルが起きたときのまとめです。PICO Connectがクラッシュしたり、急に切断されて接続が上手くいかないなどの問題に対処します。自分でトラブルに遭遇しないと詳しく書けな...

PICO 4 UltraとPICO Connectで接続が安定しない・切断されるときの対処方法

PICO Connectで「接続が安定しない・映像が遅れてくる・完全に停止する・切断される」といった場合に、ひとまず試せる対処方法です。接続するとデスクトップ画面が出ずにすぐ切断される場合は以下をどうぞ。最初にやっておく設定【重要】ネットワ...

【VRChat】PICO 4 Ultraでのマイクの音割れと遅延を回避する

PICO 4 Ultra使用時において、VRChatのマイク音声が割れたり歪んだりした状態で相手に聞こえてしまうのを回避するための設定です。マイク音質が悪い、こもって聞こえる、声にやたらと圧があるといった状況がいくらか良くなるはずです。声に...

PICO Connectを一時的にダウングレードする方法

先行配信によってPICO 4 Ultra側のPICO Connectが自動アップデートされてしまい、何らかの問題が発生してしまったときにダウングレードする方法です。尚、PICO Connectの先行配信がストアではない経路でやってくる都合上...

QuestやPICO 4コントローラーで「ピースサイン」しか出なくなる問題に対処する（VRChat向け）

PICO 4のコントローラーが誤作動をしてしまい、手を離してもVRChat上でピースサインが出てしまう問題に対処する方法です。Meta Quest 2やQuest Pro、Quest 3/3Sのコントローラーでも同様の対応が可能です。情報と...

PICO 4 Ultraの自動スリープについて

自動スリープはPICO OSの仕様PICO OSには「自動スリープ」という機能が搭載されており、既定で有効です。PICO 4 Enterpriseでは自動スリープについて以下のような説明が書かれています。近接センサーがブロックされてデバイス...

PICO 4 Proに関する情報

PICO 4 ProやPICO 4 Enterpriseでのフェイストラッキングについて解説しています。

PICO 4 Pro/Enterpriseのフェイストラッキングパラメータや各VRCFTモジュールの挙動について

PICO 4 Pro/EnterpriseとはPICO 4 Proは中国専売で、PICO 4 Enterpriseは法人向けの製品です。ハードウェアとしてはほとんどが無印のPICO 4と同一ですが、アイトラッキング・フェイストラッキングに対...

PICOフェイストラッキング関連情報

PICO 4 Proでのフェイストラッキング情報などを掲載しています。（NARE FACIAL TRACKERが届いたらその辺りも書く予定）【PICO 4 Pro】主な挙動や設定など【PICO 4 Pro】使用可能なVRCFTモジュール一覧...

修理について

保証対象外の故障や1年の保証期間終了後でも、有償修理サービスが提供されています。

PICO日本公式の有償修理サービスが開始！修理に掛かる部品代なども公開

2026年2月5日、PICO公式の有償修理サービスが提供開始しました。保証期間終了後の有償修理に対応！待望の有償修理サービスが開始されました！これまでは保証期間内に起きた自然故障の対応しか行われていませんでしたので、非常に嬉しいサービスです...

アクセサリー

対応アクセサリー

対応するアクセサリーのレビューなどです。

PICO Motion Tracker 専用拡張ベルト（4本セット）が2月2日より発売

2025年8月頃に中国国内で発売された「PICO Motion Tracker 専用拡張ベルト」の日本での発売が決定しました。発売日は2026年2月2日から。公式認定販売店のAmazon、ヨドバシカメラ、ビックカメラで販売され、価格は5,9...

これを選んでおけばOK！PICO 4 Ultra対応アクセサリー

改めて対応製品を調べ直してみました。PICO 4 Ultraに対応したアクセサリーはそれ程多くはないため、悩むことはほぼありません。早い話が、「AMVR」か「BOBOVR」そして「KIWI design」の製品を選んでおけば大丈夫です。（G...

AMVRのPICO 4 Ultra向けアクセサリーが登場

PICO 4 Ultra向けのアクセサリーがAMVRから発売されました。PICO 4用にも販売されていたヘッドストラップのPICO 4 Ultra対応版と、専用のコントローラーグリップで、今日届いたのでご紹介します。外観Controller...

PICO 4 Ultra向けバッテリー付きヘッドストラップ「BOBOVR P4S」レビュー

PICO 4 Ultraに対応したBOBOVRのヘッドストラップを購入しました。PICO 4向けに販売されている「BOBOVR P4」とほぼ同じ製品ですが、いくつか違いがあるのでご紹介します。【追記】B100バッテリー対応版が登場B100バ...

「PICO Motion Tracker Waist Version」が登場！

2025年4月9日、YouTube LIVEでの配信にて「PICO Motion Tracker Waist Version」が正式に発表されました。販売は本日2025年4月10日から各認定販売店にて行われています。更に、PICO 4 Ul...

PICO 4 Ultra対応「Favotem 度付きレンズ」レビュー

PICO 4及びPICO 4 Ultra対応の度付きレンズ、「Favotem」の超低反射コート版を購入しました。厚みが増える以外は一切邪魔をしないとても高品質な度付きレンズです。通常版と比較して、反射防止と撥水に「超」が付くものにアップグレ...

大きなクッションでPICO 4 Ultraに対応、KIWI design T1 ヘッドストラップレビュー

KIWI designから発売されている、幅広のPICO 4 Ultra及びPICO 4 Ultra Enterprise専用ヘッドストラップです。別売りのP5000バッテリーを組み合わせて使うことができます。PICO 4 Ultra専用K...

QuestやPICOに対応する汎用性の高い外付けバッテリー、KIWI design P5000 レビュー

KIWI design P5000は汎用性の高い外付けのモバイルバッテリーです。QuestやPICOといったVRヘッドセットの他に、アクションカメラや自撮り棒、その他様々な用途で活躍することができます。5000mAhのバッテリー2個セットP...

アップデート情報

PICO 4限定の不具合に対応したVirtual Desktop 1.34.16がPICOストアで公開

2026年2月16日及び2月17日、Virtual DesktopはPICO 4にのみ発生する不具合に対処したバージョンをPICOストアで公開しました。PICO Neo 3、PICO 4 Ultra、その他Questなどの他社製品での影響は...

トラッカーなどの動作が改善？PICO OS 5.15.4.U アップデート

2026年1月中旬頃から、PICO 4 Ultra向けにPICO OS 5.15.2.U～5.15.4.Uが配信されています。今のところ詳細な案内はありません。恐らくGray Update扱いではないかと思います。正式リリース（Normal...

Unity脆弱性に対するセキュリティパッチ PICO OS 5.14.5.U アップデート

10月30日付で、PICO 4 Ultra向けにPICO OS 5.14.5.Uが配信されています。これは同日リリースされたPICO 4向けのPICO OS 5.13.7.Sに含まれている「Unity脆弱性に対するセキュリティパッチ」だけの...

PICO 4向け PICO OS 5.13.7.S アップデート

PICO 4用のPICO OS 5.13.7.Sが10月末からOTAで順次配信されています。公式サイトへの反映もされました。誤って中国版ファームウェアをインストールする可能性がありますので、オフライン用のアップデータは公式サイト（公式サーバ...

XSOverlayなどの透過不具合修正済み！PICO Connect 10.6.6正式版アップデート

正式配信版となるPICO Connect 10.6.6がリリースされました。XSOverlayなどの透過不具合修正が行われています。リリースノートバージョン：10.6.6 日付：2025-09-02 ファイルサイズ：216MB（SHA25...

中国にて公式の「PICO Motion Tracker専用ベルト」が販売開始

中国のPICO公式通販などで、PICO Motion Trackerの専用ベルト（ストラップ）が販売されています。（※今のところ日本未発売です）（※2026年2月2日から日本で発売することが決定しました）商品内容は「手首と膝用のベルトが2本...

トラッカー5台に対応！PICO OS 5.14.4.U アップデート

2025年7月31日にPICO 4 Ultra向けにPICO OS 5.14.4.Uがリリースされました。8月13日の夜からより多くのデバイスに対して配信されているようです。公式サイトへの反映は9月4日に確認できました。リリースノートバージ...

中国にてPICO 4 Ultra向けにPICO OS 5.14.0.Uパブリックベータテストを募集、最大5つのトラッカーに対応予定

PICO 4 Ultra向けにPICO OS 5.14.0.Uのパブリックベータテストが中国にて募集を開始しました。登録締め切りは7月25日となっています。日本からの登録はお勧めしません。アップデートのハイライトトラベルモードのサポート ...

PICO 4向け PICO OS 5.13.3.S アップデート

PICO 4/PICO 4 Pro用のPICO OS 5.13.3.Sが6月末頃からOTAが順次配信されています。まだアップデートされてない方は確認してみてください。公式サイトにも反映済みです。アップデート内容バージョン：V5.13.3.S...

UAC最適化やオーディオ周りの設定が追加、PICO Connect 10.5.10 アップデート

PICO公式サイトにPICO Connect 10.5.10のインストーラーが公開されるようになりました。PICOストアのバージョンも10.5.10にアップデートされています。リリースノートバージョン：10.5.10 日付：2025-03...

モーショントラッカーやUIなどの様々な改善を含む「PICO OS 5.13.3.U」アップデートが配信開始

2025年3月26日にPICO 4 Ultra向けにPICO OS 5.13.3.Uが配信されました。かなり大きめの機能アップデートPICO OS 5.13.3.Uは、UIの改善や空間ビデオに関するアップデート、そしてトラッキングに関する改...

ハンドトラッキング対応、PICO Connect 10.4.5 アップデート

PICO 4 Ultra向けハンドトラッキング対応PICO Connectバージョン10.4.5の時点では、ハンドトラッキングはPICO 4 Ultraのみの対応となっています。PICO Neo 3やPICO 4でもパブリックベータテストは...

PICO 4 Ultra 5.12.6.U アップデート

2024年12月12日、PICO OS 5.12.6.Uアップデートが配信されました。OTAは順次配信されると思われます。2024年12月30日追記：公式サイトへの反映されました。アップデート内容バージョン：5.12.6.Uサイズ：198M...

PICO Connect 10.3.10アップデート配信開始、「必ず」公式サイトからダウンロードしよう

2024年12月5日、PICO Connectがバージョン10.3.10にアップデートされました。何故か10.3.9が配信されてしまった方や、頑張って10.2.7で粘ってた方もようやくアップデートで問題が解消されますね。アップデートは公式サ...

PICO 4 Ultra 5.12.0.U アップデート

2024年10月15日、PICO 4 UltraにPICO OS 5.12.0.Uアップデートが配信されました。ようやく手元の環境にOTAが降ってきましたので、記事にしています。【2024/11/10追記】公式サイトにも反映されました。アッ...

その他

コラム

【VRChat】PCVR目的で検討する「PICO 4 Ultra」

2024年9月20日、PICO 4 Ultraが発売されました。当時の定価は89,800円。手軽にフルトラできることが話題になり、Quest 3と並んでVRChat目的でおすすめしやすい人気機種です。発売から1年以上が過ぎ、度重なるアップデ...

PICO Motion Tracker ファーストインプレッション

最初に触ったときの印象を忘れないうちに殴り書きしておくコーナー。体裁は整えない。一番最後に発売から半年後の感想を追記。見た目 HaritoraXワイヤレスと比較初日に触った感想軽い、着けるのは楽。靴下の上から固定したが、くるくると回ったり...

PICO 4 Ultraのシースルーモード（パススルー）について

PICO 4 Ultraのシースルーモードについて考察する機会があったので、加筆・修正を行って記事に起こしました。情報源が少なく、推測を多く含むので正確な情報ではないことを予めご了承ください。※PICO 4 Ultraのディスプレイ解像度は...

PCVRができるストリーミングアプリ「PICO Connect」レビュー

本記事はPICO Connect 10.0.24 Betaから10.6.6までの情報が含まれます（随時更新）「PICO Connect」は「PICO OS 5.11.2」以降で利用できるPICOデバイス向けのストリーミングアプリです。これは...

PICO Motion Trackerの補助としてのStandable:FBE

Standable:FBEとPICO Motion Trackerを併用する

「Standable: Full Body Estimation」を使用すると、PICO Motion Trackerの位置合わせが楽になったり、スリープするなどしてPICO Motion Trackerが切断されてしまっても身体が吹き飛ば...

「Standable: Full Body Estimation」バージョン2.0がリリース、ポーズ調整やフォールバック機能など多数の新機能

仮想トラッカーを追加して3点トラッキングでもフルトラのように振る舞える、「Standable: Full Body Estimation」のバージョン2.0がリリースされました。新規に書き直されて、新機能と共に設定UIも実装しています。既に...

PICO Motion TrackerとSlimeVRトラッカーの組み合わせ Standableを使って足首を回せるようにしてみよう

こちらはPICO Motion TrackerとSlimeVRに対応した他のトラッカーを組み合わせて、足首をくるくると回せるようにしてみようという記事です。トラッカーの組み合わせにはStandableを使用します。突貫作業で書いたので、動画...

Virtual DesktopでのPICO Motion Tracker

Virtual DesktopがPICO Motion Trackerに対応、バージョン1.34.0アップデート

2025年4月2日、Virtual Desktop 1.34.0アップデートで待望の「PICO Motion Tracker」に対応しました。Meta Questで動作するようになったわけではありません。これまでPCVR用途ではPICO C...

PICO Motion TrackerとVIVEトラッカーなどを併用する

VIVEトラッカー(Ultimate)をPICO Motion Trackerと併用する

SteamVRで認識されていれば組み合わせ自由SteamVRから認識されているトラッカー類は、自由に組み合わせて利用することができます。座標系を合わせる作業が必要になりますが、PICO Motion TrackerとVIVEトラッカー、VI...

PICO ConnectやVirtual DesktopではなくALVRを使う

RadeonでALVRを使う

ALVR v20.14.1時点での情報です。RadeonのAMF関連がメインでGeForce向けの情報はないので、あくまでも個人的な備忘録。インストールPCにインストールする以降、Windowsで使用する前提で説明をします。GitHubのR...

Steam Linkを使う

PICO StoreにSteam Linkが登場！遂にPICOでも利用可能に

2025年9月26日、PICOでもSteam Linkが利用可能になりました。ストアから無料でダウンロードできます。バージョンは2.0.19です。接続してみようSteam Linkを起動すると、接続するためのセットアップが開始されます。所々...

別のマイクとしてDJI Mic Miniを使う

【VRChat】小型のワイヤレスマイク「DJI Mic Mini」を使ってみる

「DJI Mic Mini」は、ドローンでお馴染みのDJIが出しているマイクです。以前から小型のワイヤレスマイクに興味があり、VRChat用に使用できるか試してみました。VRヘッドセットのマイクが途切れる問題を抱えている場合や、不意にPCと...

GeForce NOWで遊ぶ

PICO 4 UltraでGeForce NOWを試してみた

2025年1月22日、PICO 4/PICO 4 Ultra向けにGeForce NOWアプリがリリースされました。XboxコントローラーなどをBluetoothで接続して、PC向けのゲームをストリーミングで楽しむことができます。PICOス...

Linux環境で使う

WiVRnを使ってLinux環境でPICO 4 Ultra・PICO 4 Proを使用する

Linux環境でVRをするときの手法として注目を集めている（？）WiVRnをPICO 4 Ultra及びPICO 4 Proで使用してみました。ちょっとした簡易報告的なものです。VRを動作させるスペックが足りていないSteam Deck（S...

別サイトの情報

note（みみずくさんの記事）

みみずく｜note

PICO4 (Ultra) をもっと快適に使おう（r_chanさんの記事）

The AI workspace that works for you. | Notion

A tool that connects everyday work into one space. It gives you and your teams AI tools—search, writing, note-taking—ins...

PICO 4 Enterpriseに関する情報（さしみさんの記事）

Pico4 Enterpriseを買った - sasimi_sisui_other_output

ということで題名通りです最初に買うことを迷っている人にアドバイスをするなら 1.PCVRでアイトラ使う前提ならあり 2.スタンドアロン機としては到底使えないので注意（ストアアプリがインスコできないため） 3.将来ふさがれる可能性もあるので...

Setting up PICO4Enterprise from initial setup to Face and Hand tracking - sasimi_sisui_other_output

This article is just an English translation of "PICO4Enterpriseの初期からフェイストラッキングまでの設定" If you have any problems, ask on th...

もしファームウェアアップデートを行う場合は、「adb shell getprop ro.oem.state」で「true」が返ってくるのを確認のうえ、OEM版のファームウェアをダウンロードする必要があるとのこと。ちなみに「adb shell settings get global user_settings_initialized」すると「JP」と返ってくるはずです。

公式情報

日本公式サイト

PICO バーチャルリアリティ | 公式ウェブサイト | PICO Japan

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