PICOフェイストラッキング関連情報

PICO 4 Proでのフェイストラッキング情報などを掲載しています。(NARE FACIAL TRACKERが届いたらその辺りも書く予定)

【PICO 4 Pro】主な挙動や設定など

PICO 4 Pro/Enterpriseのフェイストラッキングパラメータや各VRCFTモジュールの挙動について
PICO 4 Pro/EnterpriseとはPICO 4 Proは中国専売で、PICO 4 Enterpriseは法人向けの製品です。ハードウェアとしてはほとんどが無印のPICO 4と同一ですが、アイトラッキング・フェイストラッキングに対...
WiVRnを使ってLinux環境でPICO 4 Ultra・PICO 4 Proを使用する
Linux環境でVRをするときの手法として注目を集めている(?)WiVRnをPICO 4 Ultra及びPICO 4 Proで使用してみました。ちょっとした簡易報告的なものです。VRを動作させるスペックが足りていないSteam Deck(S...

【PICO 4 Pro】使用可能なVRCFTモジュール一覧

PICO Connect向け

ALVR向け

WiVRn向け(Linux)

【PICO 4 Pro】改変版VRCFTモジュール

弊サイトで改変・公開したもの

VRCFTPicoModule(modified)

VRCFTPicoModuleの改変版です。誤作動を減らす目的でパラメーターを左右対称にしたり、より多くの表情を出せるように出力の調整をしてあります。要するに好き勝手改変したって事。

GitHub - pikepikeid/VRCFTPicoModule: VRCFaceTracking module for PICO (modified)
VRCFaceTracking module for PICO (modified). Contribute to pikepikeid/VRCFTPicoModule development by creating an account ...

設定について

同梱されているconfig.iniを開くと、各種設定が可能です。

# ===== Tracking =====
eye-tracking:enable
expression-tracking:enable

# ===== Eye Gain =====
eye_gain:1.0,1.0

# ===== Mode =====
# === 0:Test-Mode ======================
# === 1:VRCFTPicoModule-Mode ===========
# === 2:Extended-Mode (EXPERIMENTAL) ===
mode:1
  1. モジュールのインストール先を開いてください「%AppData%\VRCFaceTracking\CustomLibs\f3df57d5-1c5b-887d-abb0-be555e14bf09」
  2. config.iniを開いて編集・保存します
  3. 変更を適用するにはVRCFTの再起動が必要です

「mode:1」がデフォルト設定ですが、より多くの表情を出せるように調整したものが「mode:2」となります。

「mode:0」はPICOから送られてくる素の状態で動作するので、PicoStreamingAssistantFTUDPとほぼ同じ動作になります。これはアバター用のフェイストラッキングを調整するときに、元々のパラメーターを確認するためにPicoStreamingAssistantFTUDPを入れ直すのが面倒なので用意したテストモードです。

改変版VRCFT-ALVR

ALVR向けのモジュールです。VRCFTPicoModule(modified)の「mode:1」ベースで調整してあります。

GitHub - pikepikeid/VRCFT-ALVR: VRCFaceTracking module for ALVR (modified)
VRCFaceTracking module for ALVR (modified). Contribute to pikepikeid/VRCFT-ALVR development by creating an account on Gi...

Steam Link用について

今後のアップデートでSteam Linkがフェイストラッキングに対応した場合に、VRCFTPicoModule(modified)の「mode:2」ベースでフォークを用意する予定です。

【追記】Steam Link 2.0.22アップデートが来たので用意しておきました。

Release PICO 4 Pro用 暫定対応 · pikepikeid/LinkFT-PICO
VRCFTPicoModule (modified)の拡張モードをベースに、大雑把に対応。Quest Proなどとの併用は想定していないので、PICO以外での使用はお勧めしません。VRCFTでSteamLink用モジュールをインストールした...

Virtual Desktop用について

PICO 4 Proが中国専売かつ中国向けのストアでVirtual Desktopが販売されていませんので、フェイストラッキングに対応される見込みがありません。

PICO 4やPICO 4 Ultraで利用できる外付け機器

主に日本国内向けにも販売ページが用意されているもの。手元にない都合上あまり詳しく書けることはないので、ざっくりとだけ紹介。

FocusRay Plus

少しややこしいのですが、「FocusRay無線モデル(口トラ)+ FocusRay Extension(アイトラ)」セット商品の名称がFocusRay Plusです。2026年10月17日以降順次出荷。

アイトラッキング部分のFocusRay Extensionは、既存の視度補正レンズをそのまま使用できる構造になっています。また、安価な固定マウントを追加購入することで、PICO以外のVRヘッドセットへの乗り換えが容易に行えます。

接続にはWi-Fiを使用しますが、それぞれの目の映像を2.4GHz帯と5GHz帯で分けて送信できるのが強みです。2.4GHz側はUSB接続に変更することが可能なようです。PC側のソフトウェアにProject Babble(Baballonia)を使用します。

FocusRay Plus
※FocusRay各モデルのご使用にはProject Babble Baballoniaがダウンロードされたパソコンが必須です。VRHMD単体でのご使用はいただけませんのであらかじめご了承ください。 2026年10月10日発売製品のオフィシ...

NARE FACIAL TRACKER

現在販売中で、商品の発送には3ヶ月程度掛かるとのこと。アイトラッキングとフェイストラッキングの一体型となっています。FocusRayのようにトラッカーをWi-Fiに接続して使用するものですが、Wi-Fiは2.4GHz専用です。詳細は届いたら書くつもりです。

PC側のソフトウェアにProject Babble(Baballonia)を使用します。

【予約販売】NARE FACIAL TRACKER (Powered by Project Babble)
※2026年6月5日(金)12時(正午)に数量限定で予約販売を開始します。商品の発送は2026年7月上旬を予定しています。韓国NareMotion社による、スタンドアロンHMD用の顔用フェイシャルトラッキングデバイスです。口用のトラッキング...

対応レンズの販売が始まったようです。

Paper_Tracker

日本国内向けは先行販売が行われましたが、今のところPICO向けは販売ページに用意されていません。(※対応はしています)

FocusRayやNARE FACIAL TRACKERのようにトラッカーが直接Wi-Fi接続をするのではなく、PICO本体のWi-Fi機能を使ってPCへフェイストラッキング映像を送るという仕組みのようです。そのため、PICO本体にUSB接続して専用アプリをPICOにインストールする必要があります。視度補正レンズは専用品を注文する形になる模様。

こちらはPC側のソフトウェアにBaballoniaではなく「専用のPaper_Trackerアプリ」を使用します。頻繁に大きな変更が加わるMeta Horizon OSと比べると、PICO OSの更新は低頻度かつ変更内容が小さいので急に動かなくなるリスクは少ないように思えます。

Paper_Tracker 顔・視線追跡キット
Face & Eye Tracking Kit is an all-in-one solution for bringing realistic facial expressions and eye movement into VR. It...
PICO Store - Paper_Tracker
プロフェッショナルなブリッジアプリケーションWiFiネットワークを介してトラッキングデバイスとPC間の接続を可能にし、低遅延で高品質なモーションキャプチャサービスを提供します。