VIVEトラッカー（Ultimate）を5台以上接続する非公式ツールを試す

zihaodream氏が製作したVIVEトラッカー（Ultimate）をWi-Fi経由で接続するツールの紹介です。

これは非公式の方法です。この方法を使った事による故障や事故、製品保証の失効などについて、当サイトでは一切の責任を負いません。全て自己責任で行ってください。

GitHubへのリンク
大まかな概要
大まかな手順
その他

GitHubへのリンク

試す前に必ずガイドを読んでください。理解せずに操作を行うと、トラッカーの故障に繋がります。

GitHub – zihaodream/Vive_Ultimate_tracker_Wifi_Solution: 非官方 VIVE Ultimate Tracker WiFi-only 多追踪器桥接工具。无需使用官方接收器，可让多台Vive Ultimate Tracker 以wifi方式接入5GHz 路由器，由 PC 接收姿态数据并转发为 SteamVR/OpenVR Tracker，适合想突破官方连接流程限制的用户。

非官方 VIVE Ultimate Tracker WiFi-only 多追踪器桥接工具。无需使用官方接收器，可让多台Vive Ultimate Tracker 以wifi方式接入5GHz 路由器，由 PC 接收姿态数据并转发为 Steam…

大まかな概要

Wi-Fi接続かつVIVE Hubを使わないことで5台制限を突破する

VIVEトラッカー（Ultimate）は専用の2.4GHzドングルとVIVE Hub経由利用しますが、ドングルに5台までしか接続できない制限があります。また、ドングルは1つしか使用できません。

このツールは、トラッカーをドングルとVIVE Hub経由ではなく、5GHzのWi-Fiに繋いで動かすことで5台までの制限を回避できるというものです。詳しいことは分かりませんが、Business用の機能にWi-Fi LBEモードでの利用が行えるものがありますので、それらを活用しているのではないかと思います。

事前の準備としてトラッカーをPCとUSBで接続して、（内部的にはadb shell setpropコマンドで）ドングルモードからWi-Fiモードへの切り替えと、接続するPCのIPアドレス、SSIDとパスワードの設定が必要です。

VIVE Hubの代わりに使用するツール

SteamVRにトラッカーとしてデータを送るためにVIVE Hubを使用しなくなるため、代わりになるアプリが必要になります。

このツールを起動すると、SteamVRに指定したスロット数分のトラッカーを予め用意（デフォルトで10台）することができます。そこにWi-Fiで送られてきたトラッカーのデータを割り当てることで、通常通りトラッカーとして利用出来るようになります。

ちなみに手元に3台しかないので、6台目以降を接続できるのかは試せていません。

不用意にファームウェアを書き込まないこと

GitHubリポジトリ上に1.0.999.169のファームウェア（APQ8053_ROM_FB.zip）が置いてありますが、推奨バージョンに合わせたい場合や、文鎮化したなどの特別な事情がない限りトラッカーへ書き込まないでください。Wi-Fiモードへの切り替えと接続設定はadbコマンドによる設定変更だけで行われるため、必ずしもファームウェアを書き換える必要があるわけではありません。

このWi-Fi接続用ツールは1.0.999.168及び1.0.999.169で開発・テストしており、最新の1.0.999.178ではテストされていないので、ファームウェアのダウングレード手段が用意されているという形になります。

ファームウェア書込みの具体的な手順としては、adbコマンドでbootloader modeに入ってfastbootコマンドで各種イメージを焼くだけですが、何の話かピンとこない方や不安がある方は手を出さない方が良いです。

※本記事ではファームウェアのダウングレードは一切行わず、最新の1.0.999.178のままテストをしました。

大まかな手順

ADBを使用できるようにしておく

ツール内にADBは用意されていません。Android SDK Platform-ToolsをダウンロードしてPATHを通しておく必要があります。

Android Debug Bridge（adb） | Android Studio | Android Developers

Android Debug Bridge は、デバイスと通信するための多用途コマンドラインツールです。

Wingetコマンドでインストールする方法もあります。

winget install Google.PlatformTools

Android Studioを入れるという方法もありますが、今回はAndroid SDK Platform-Toolsをダウンロードして手動設定する方法をご紹介します。

ダウンロードしたZIPファイルを展開して、中に入っている「platform-tools」フォルダを適当なところに配置します。

配置したら、Shiftキーを押しながら右クリックをして「パスのコピー」をしておきましょう。

Windowsの設定を開き、「システム>バージョン情報>システムの詳細設定>環境変数」と辿ります。

「ユーザー環境変数」の「Path」を選んだ状態で「編集」を押します。

「新規」を押して、先程コピーしておいたパスを貼り付けて「OK」を押しましょう。パスの前後に付いているダブルクォーテーション「” “」は除いておくこと。（ドキュメントフォルダに入れた場合はC:\Users\ユーザー名\Documents\platform-toolsとなる）

最終的にトラッカーをUSBで繋いだ状態で、adb devicesコマンドが通る状態になっていれば準備OKです。デバイスドライバーはUSBでトラッカーを繋いでからしばらくすると勝手に入るはず。

Pythonを使えるようにしておく

Serverの動作にPythonが必要でした。とりあえずMicrosoft Storeにあるバージョン3.12で動作することを確認しています。

Python 3.12 – Free download and install on Windows | Microsoft Store

Python is an easy to learn, powerful programming language. It has efficient high-level data structures and a simple but …

初回実行時にネットワークアクセスを求められるので、許可を出す必要があります。

初回設定をする

SteamVRは閉じておいてください。

5GHz帯のWi-Fiを使えるようにしておく
appフォルダ内の「UTK-WiFiOnly-GUI.cmd」を起動する
「Initialize」を押してPCを静的IPアドレスに設定する（押さずに手動設定しておくのが良さそう）
「Start Service」を押してSteamVRドライバーの登録を行う（Pythonがネットワークアクセスを要求するので許可）
アプリのウィンドウに接続するWi-FiのSSIDとパスワードを入力
トラッカーをUSBケーブルで接続し、「Flash WiFi」を押して設定を変更する（台数分行う）
SteamVRを起動して確認する

Start Serviceを押したときの挙動について（ビルドエラー）

&:用語 'cmake'は、コマンドレット、関数、スクリプト ファイル、または操作可能なプログラムの名前として認識されません。名前が正しく記述されていることを確認し、パスが含まれている場合はそのパスが正しいことを確認してから、再試行してください。

ファイル名、ディレクトリ名、またはボリューム ラベルの構文が間違っています。
Exception: ...\steamvr_driver\build_driver.ps1:34
throw "Build failed with exit code $LASTEXITCODE"
Build failed with exit code 1

というエラーが一瞬出てビルドがコケます。

しかし、「steamvr_driver/build_verify/utk_wifi_tracker/bin/win64」フォルダ内にビルド済みの「driver_utk_wifi_tracker.dll」が最初から同梱されているので、ビルドエラーが出てもドライバーの登録処理がそのまま実行されて問題なく動作します。