Unity 2018を利用していた頃の情報です。各種情報が古くなっている他、今後の記事更新予定はありませんので予めご了承ください。
Avatars 3.0対応編です。AV2版は前回を参照のこと。

【AV2】VRoidのモデルをVRChatに導入する
SDK2は既に非推奨です!使用しないでください。SDK3を使用し、Avatars3.0として作成してください。Avatars3.0やVRoidStudio1.0.0(正式版)がリリースされており、既に古い情報となっています。今後の記事更新予...
細かいところは端折りつつ、VRoidStudioで作ってBlenderで弄ってUnityで突っ込むところまでやります。
一気に書いたので、どっか間違ってるかもしれません。見つけ次第追記や修正をします。